特斯拉Optimus带动行业变革，东说念主形机器东说念主迈向量产新期间

AI是最近几年最大的科技蜕变，东说念主形机器东说念主又被称作是具身智能的最好载体。而新能源车的高渗入率，也为东说念主形机器东说念主量化提供简陋的基础。在AI工夫越过以及新能源车训练的产业链下，东说念主形机器东说念主量产成为可能。

11月28日晚，特斯拉Optimus官推更新视频，机器东说念主展示白手接网球才略，响应速率提高，手部活泼度提高。马斯克瞻望，2025年特斯拉东说念主形机器东说念主Optimus将量产千台级，东说念主形机器步入量产元年;2026年Optimus大范围坐蓐并外售，远期需求量级达百亿台。

跟随特斯拉Optimus东说念主形机器东说念主快速迭代掀腾飞扬，国表里产业成本加速东说念主形机器东说念主范畴布局，寰球主要科技巨头如微软、英伟达、亚马逊、三星、腾讯、OpenAI、软银集团等纷纷投资东说念主形机器东说念主创业公司或径直进场研发。国外已推出东说念主形机器东说念主的企业包括特斯拉、挪威1XTechnologies、好意思国Agility Robotics、好意思国Figure、英国Engineered Arts、加拿大Sanctuary AI、西班牙PAL Robotics、韩国Rainbow Robotics(三星投资)、本田、通用汽车等。国内已荒谬十家企业推出东说念主形或仿渴望器东说念主，参与的企业包括腾讯、小米、大疆创新、优必选、宇树科技、开普勒等。

在特斯拉等大厂引颈、软硬件工夫迭代、连络政策救济的三重催化下，东说念主形机器东说念主产业发展趋势，成为近期资金炒作的重心标的。wind暴露，自9月24以来，机器东说念主指数(884126.WI)累计飞腾44.38%，四季度累计涨幅达14.63%。

从近几年的市集交游来说，市集交游火热齐预示着行业爆发在即，而东说念主形机器东说念主亦是如斯。

东说念主形机器东说念主爆发在即，远期需求高达百亿台

从产业角度来说，当今东说念主形机器东说念主还处于产业化初期，面前东说念主形机器东说念主坐蓐成本昂贵，广大10万好意思元起步。中枢零部件门槛较高、需通过大范围量产握续降本，东说念主形机器东说念主在机械想象、畅通扫尾、东说念主工智能等范畴也需要不断赢得工夫发扬并达成存效集成，才能达成大范围量产使用。

由于对行业越过速率和贸易化进度判断存在不同果断，当今各机构对行业市集范围的预测判袂较大，2030年市集空间预测从数亿好意思元到千亿好意思元不等。广大以为至2030年寰球东说念主形机器东说念主市集范围可达数百亿好意思元。阐述特斯拉官方微信公众号2022年10月1日发布的著述，特斯拉机器东说念主瞻望将在3-5年(约莫2025-2028年)内请托，产量将达到数百万台，价钱可能不到2万好意思元，对应市集范围可达数百亿好意思元。

中国政府机敏地捕捉到东说念主形机器东说念主的发展机遇，从政策层面全力救济异日产业的创新发展。国度层面相通发布对于机器东说念主的连络政策，相等关切东说念主形机器东说念主这一异日产业的舛误范畴。连络政府部门迂回政策标的，出台一系列政策鼓舞和引颈中国东说念主形机器东说念主产业向高质地标的发展。在政策的指挥和头部企业的积极参与下，我国机器东说念主工夫的更新和产业发展正迎来飞扬。

阐述2024年4月首届中国东说念主形机器东说念主产业大会上发布的《东说念主形机器东说念主产业商讨论述》预测，2024年中国东说念主形机器东说念主市集范围将达约27.6亿元，2026年达到104.71亿元，2029年达到750亿元，将占天下总量的32.7%，比例位居天下第一，到2035年有望达到3000亿元范围。

远期来看，由于东说念主口老龄化、劳能源东说念主口着落和东说念主力成本上升等问题，东说念主形机器东说念主的利用远景开阔。跟着通用东说念主工智能、感知和能源系统等方面赢得了宏大越过，东说念主形机器东说念主性能得到全面提高，成本缓缓着落，部署步履加速，连络利用场景也不断推广，利用范畴将全面障翳从制造业到医疗、解救、办作事等各个范畴。马斯克预测最终机器东说念主：东说念主的比例是1：1以至2：1，异日东说念主形机器东说念主需求量可达100亿台以至以上。

东说念主形机器东说念主三大系统国产化率较低，产业链国产替代空间宏大

从东说念主形机器东说念主的骨子组成来看，东说念主形机器东说念主由传感系统、扫尾系统和实施系统三大系统组成。

据智通财经了解，东说念主形机器东说念主产业链不错分为上中下流三大部分。上游是原材料、零部件以及软件平台，中枢零部件包括伺服系统、实施器、延缓器、扫尾系统、初始器等，成本占比最高、工夫难度大，具备较高的壁垒。中游是骨子及系统集成，下流为场景利用。

东说念主形机器东说念主上游主要系硬件(零部件)和软件系统供应商，零部件包括精密延缓器(谐波延缓器、RV延缓器、行星延缓器)、伺服电机(无框力矩电机、空腹杯电机)、丝杠、传感器(视觉传感器、力传感器、IMU)等;软件部分包括感知软件(语音识别、视觉识别、位置识别、畅通识别)、默契软件(话语处理、深度语义、学问图谱)、决策软件(旅途筹谋、算作决策)等。阐述Tesla AI day数据，一台东说念主形机器东说念主平时包括线性系统、旋转系统、聪惠手、感知系统和芯片、锂电等组成。

从具体零部件来看，无框力矩电机、延缓器、六维力传感器、行星滚柱丝杠、空腹杯电机、初始器等中枢零部件的占比在60%以上。

从产业链来看，东说念主形机器东说念主与工业机器东说念主和新能源汽车等产业分享的部分供应链，如电板、芯片、传感器、扫尾器等，不错达成供应链的协同挪动。国外东说念主形机器东说念主产业链在工夫研发、供应链完善度和市集扩充方面相对训练和率先，中枢零部件制造商可分为日系和泰西系两大主要阵营。日系阵营愈加侧重于电机、传感器和延缓器等方面的零部件，泰西系阵营在扫尾系统和东说念主工智能处理器等方面具有极大竞争上风。

不外近两年国产连络厂商工夫缓缓追逐上来。

比如无框力矩电机，当今，国际上以Kollmorgen，Moog，Maxon Motor，BEI Kimco，Woodward和Shinano Kenshi等企业在市集占据上风地位，国产厂商如步科股份、昊志机电有望借助国产产业链成本上风，在市集份额上赢得打破。另外谐波延缓机龙头绿的谐波也有无框力矩电机的机电一体化才略。

我国脉土企业居品布局较为稀缺。在导程精度方面，寰球行星滚柱丝杠率先企业在导程精度方面粗略达成G1-G5全障翳，而中国短少粗略达到这一范例的企业;在最大动载荷、最大静载荷方面，国内的行星滚柱丝杠居品权臣低于国外同规格居品。当今，国内大型坐蓐企业工夫缓缓提高，中低档居品与国外差距较小或基本握平。从市集竞争梯队来看，南京工艺、博特精工、优仕特、上银科技等企业是专注于坐蓐行星滚柱丝杠居品的企业，属于第一梯队;第二梯队是指正处于研发与试产阶段的开辟者，包括积极向后一体化的贝斯特、汇川工夫等，也包括鼎智科技、五洲新春等坐蓐精密机械零部件厂商。中国滚柱丝杠行业市集范围仅占寰球的5%，约为4.4亿元，国产替代空间宏大。

公司方面，优必选科技(09880)是东说念主形机器东说念主的指挥者亦然寰球少许数具备东说念主形机器东说念主全栈式工夫才略的公司，2023年12月29日于港交所主板上市，成为国内东说念主形机器东说念主第一股。Walker X东说念主形机器东说念主身高130cm，体重63kg，具备41个高性能伺服初始舛误、面部160°环绕4.6K高清双柔性曲面屏、灵动酷炫的四维灯语体系、模块化想象以及可拆卸电板。

WalkerXSLAM(simultaneous location and mapping)与导航中枢工夫包括定位与建图、多模态感知、旅途筹谋、决策扫尾、无线定位UWD等;畅通筹谋与扫尾中枢工夫包括步态筹谋与扫尾、健硕扫尾、活泼性扫尾(视觉检测与物体随从、妩媚扫尾、柔性扫尾、拖动示数)等;野心理视觉中枢工夫包括通用宗旨检测、东说念主脸识别、东说念主体连络工夫等;语音交互中枢工夫包括语音识别、当然话语处理、话语合成等。这将使其具备复杂地形沉稳快速行走、动态足腿扫尾均衡抗打扰、手眼融合操作、安全东说念主机互动、自主筹谋旅途、环境和东说念主体感知、仿东说念主共情抒发等功能。

速腾聚创(02498)：公司是激光雷达及感知管理决策市集的寰球指挥者。不同于市集上大大齐激光雷达纯硬件厂商，速腾聚创通过硬件和软件的整合。激光雷达，通过会通视觉或其他传感器的感知管理决策不错赋予汽车和机器东说念主超过东说念主类眼睛的感知才略，因此在自动驾驶及机器东说念主范畴领有宽阔勾搭企业。第三季度达成约200台利用于机器东说念主的激光雷达销售量，Helios及BPearl系列仍然为主要的收入开端。国际需求仍然强盛，有望进一步刺激2025 年的销售量。

昊志机电(300503.SZ)：公司当今在机器东说念主范畴的居品涵盖谐波延缓器、无框力钜电机、初始器、扫尾系统、六维度力钜传感器、刹车机构、编码器、电磁快换模块、舛误模组、结尾实施机构以及RV延缓器等机器东说念主范畴中枢部件。